龍馬從大阪來(lái)到京城，加尾就在京城的三條家。武市半平太(大森南朋 飾)和藩主山內(nèi)豐范也來(lái)到京城，他拜見(jiàn)朝臣尊王攘夷派的三條實(shí)美，他提議說(shuō)，為了讓德川幕府執(zhí)行攘夷，他愿意帶著天皇的命令到江戶去。和武市一起進(jìn)京的平井收二郎還見(jiàn)到了久違的妹妹加尾，他告訴加尾龍馬已經(jīng)背叛武市離開(kāi)了土佐藩。岡田以藏為了土佐勤王黨，正在暗殺冒充勤王黨卻支持開(kāi)放國(guó)門的人。與此同時(shí)，龍馬也找到了加尾，最初加尾因?yàn)楦绺绲闹腋婢芙^跟他見(jiàn)面，可是最終還是感情占了上風(fēng)，她與龍馬一起過(guò)了一夜。彌太郎回到土佐藩，過(guò)著和農(nóng)民一樣的生活，但是他怎么也放不下想要做武士的想法。一次偶然的機(jī)會(huì)，被加尾藏起來(lái)的龍馬遇見(jiàn)了以藏，以藏激動(dòng)得緊緊抱住龍馬不放。龍馬、加尾和以藏三個(gè)人一起喝酒聊天，龍馬得知以藏殺過(guò)人，三個(gè)人都意識(shí)到，他們隨著時(shí)代改變而改變，再也回不到以前做好朋友的樣子，而加尾卻給煩惱的龍馬一個(gè)好提議，讓他去見(jiàn)一個(gè)人。