羅瑞卿時(shí)常陪毛主席外出，深知主席酷愛(ài)在大江大河中游泳。認(rèn)為自己作為毛主席的大衛(wèi)士，不會(huì)游泳就是不稱(chēng)職。為此他苦練游泳技能?！　≡诤币瞬?，毛主席提出要游三峽。羅瑞卿和當(dāng)?shù)毓矎d的同志乘船沿江考察，在一個(gè)水流比較復(fù)雜的水段，羅瑞卿綁著繩子下到水中……?！　∫淮卧诤贾菀暡炱陂g，因有急事毛主席必須乘飛機(jī)趕回北京。當(dāng)時(shí)的氣象部門(mén)報(bào)告說(shuō)天氣不好不易飛行。為確保主席的飛行安全，羅瑞卿決定自己乘第一架飛機(jī)為主席探路，隨時(shí)將天氣情況報(bào)告給主席的專(zhuān)機(jī)?！　★w機(jī)在向前飛著，機(jī)艙里開(kāi)始了顛簸并里越來(lái)越暗……羅瑞卿向主席的專(zhuān)機(jī)報(bào)告，請(qǐng)他們改變航向，終于，主席安全抵達(dá)北京?！　?959年羅瑞卿被任命為中國(guó)人民解放軍總參謀長(zhǎng)，軍委秘書(shū)長(zhǎng)。到軍委工作前，羅瑞卿在王仲芳的陪同下再次來(lái)到他熟悉的派出所。　　夜已經(jīng)很深了，北京城靜了下來(lái)……羅瑞卿語(yǔ)重心長(zhǎng)地對(duì)陪同的公安人員說(shuō)：什么是對(duì)公安工作的最大獎(jiǎng)賞——“路不拾遺，夜不閉戶(hù)”。