生活在封閉島嶼“賽克汀瑟（ザンクティンゼル）”的少年格蘭，懷著飛往偉大天空的夢(mèng)想，和伙伴羽蜥碧日夜地努力鍛煉。在這個(gè)格蘭他們生活著的安靜的島嶼上，突然響起的轟鳴聲。向傳來(lái)聲音的方向望去，他們看到了浮在空中的軍艦的身姿和正從那里掉落下來(lái)的某個(gè)光點(diǎn)。向光點(diǎn)落下的地方跑去，格蘭和碧走進(jìn)了平時(shí)禁止進(jìn)入的森林。在那里，他們遇到了長(zhǎng)著蒼藍(lán)色頭發(fā)的不可思議少女露莉亞。她因?yàn)槟硞€(gè)原因，被軍事國(guó)家艾爾斯提帝國(guó)（エルステ帝國(guó)）追捕。跟為保護(hù)露莉亞而背叛帝國(guó)的女騎士卡塔莉娜匯合，格蘭決定幫助她們走離島嶼。