永樂年間，惠帝撤藩，燕王朱棣揮軍入京，惠帝失蹤，朱棣即位，是為成祖。二十年成祖勵精圖治，國泰民安。

繁囂的鬧市里，一少年哮喘病犯，一女子為其一針治愈!此女正是平一姑!少年向其子初到京城，跪拜!坊眾即蜂擁上前讓一姑醫(yī)病。

原來青年乃一姑的兒平常(孫耀威 飾)。母以假醫(yī)術(shù)騙人，賺點小錢!賭坊里，平常遇一名骯臟似流浪漢的王九(李立群 飾)，三人結(jié)伴而行。

因街頭醫(yī)一女子，平常假醫(yī)術(shù)被醫(yī)術(shù)高明的農(nóng)草堂(任泉 飾)揭穿!段天命當(dāng)街為成祖當(dāng)前紅人太監(jiān)鄭和醫(yī)病，令平常佩服不已!

皇朝太醫(yī)劇照