2002年，與張東健合演出道作《海岸線》 。同年，參演電視劇《孟家
的全盛時(shí)代》。2007年，與李素妍參演劇情片《精彩我生活》。
2008年，樸允載與池珍熙、孫藝珍參演時(shí)裝劇《聚光燈》，飾演帥氣的記者尹錫昌。
2009年，樸允載與金范、金美善參演由樸正勛執(zhí)導(dǎo)的愛情片《飛翔》。
2011年1月，參演由孫文權(quán)執(zhí)導(dǎo)的倫理親情劇《新妓生傳》，該劇以妓生這個(gè)現(xiàn)代社會(huì)的傳統(tǒng)行業(yè)為題材。6月，出演由吳炫昌執(zhí)導(dǎo)的家庭倫理劇《不屈的兒媳》，與申愛羅演繹至純愛情的年下男“信宇”，獲得MBC連續(xù)劇部門男子新人賞和第48屆百想藝術(shù)大賞電視劇部門新人獎(jiǎng)提名 。
2012年4月，樸允載與尹晶喜主演愛情片《美味人生》，飾演30年韓餐廳的廚師李在福，該劇講述了開韓餐店的前熱血警察與四個(gè)女兒之間的親情故事。8月，與金喜善，李敏鎬出演穿越愛情劇《信義》，飾演恭愍王的叔叔德興君 。
2013年2月，與李宥利主演了由鄭孝執(zhí)導(dǎo)的家庭劇《你的女人》。8月，與孫恩書主演愛情劇《她的神話》，飾演崔守浩資助的學(xué)生，該劇講述命運(yùn)顛倒的兩個(gè)女人和一個(gè)擁有一切的男人尋找真情的故事 。12月，主演愛情家庭劇《閃耀的羅曼史》，飾演J酒店社長(zhǎng)姜河俊 。
2015年，樸允載與李佳寧主演電視劇《不屈的車女士》，飾演年輕企業(yè)家金智錫 。