薛仁貴與柳金花的孫子，薛丁山與樊梨花的兒子，紀(jì)鸞英的丈夫，薛葵的父親，綽號(hào)“通城虎”，其個(gè)性張揚(yáng)喜愛(ài)喝酒，嫉惡如仇，武藝高強(qiáng)，暗戀九環(huán)公主許久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口慘遭滅門(mén)。

武則天之義女，其刁蠻可愛(ài)，俏皮可人，武則天之侄武三思對(duì)她情有獨(dú)鐘，但是她卻喜歡薛剛。與梁王武三思青梅竹馬，從小與武三思定了娃娃親。她顏瞬如花，活潑可愛(ài)，聰慧善良，武功高強(qiáng)，卻任性偏執(zhí)。對(duì)待愛(ài)情敢愛(ài)敢恨，一念執(zhí)著的她與三哥哥終成眷屬。

中國(guó)歷史上唯一的正統(tǒng)女皇帝，為唐朝功臣武士彟次女，十四歲入后宮為唐太宗的才人，唐太宗賜號(hào)“武媚”，唐高宗時(shí)初為昭儀，后為皇后，尊號(hào)為天后，與唐高宗李治并稱(chēng)二圣，在其把持朝政期間曾要“改唐為周”，后在薛剛等人為捍衛(wèi)李氏江山而英勇斗爭(zhēng)下宣告失敗。

唐高宗李治第七子，武則天第三子。后在薛剛，羅章等諸位大唐新一代小英雄們的輔佐下平定四海，令百姓安居樂(lè)業(yè)，為后來(lái)的“開(kāi)元盛世”奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

武則天異母之兄武元慶之子，即為武則天的侄子，對(duì)九環(huán)公主情有獨(dú)鐘，后因薛剛得罪自己而陷害他致薛家滿門(mén)被害。

唐高宗，唐太宗李世民與長(zhǎng)孫無(wú)憂之子