鄉(xiāng)士・坂本八平的次男。小時(shí)候孱弱，劍術(shù)與學(xué)問(wèn)都不行的少年，外號(hào)“愛(ài)哭鬼”。受到姊姊乙女的嚴(yán)格鍛煉成長(zhǎng)。在江戶時(shí)期受到黑船來(lái)襲的影響，漸漸拓展視野、并憂心日本的未來(lái)，雖然一度加入土佐勤王黨，但對(duì)攘夷、上士對(duì)決的狀況抱持懷疑，日后脫離藩國(guó)。脫藩后以勝麟太郎為師，接受反戰(zhàn)、建立海軍的想法。其后土佐勤王黨被強(qiáng)力鎮(zhèn)壓、海軍學(xué)校被關(guān)閉等，產(chǎn)生了“洗滌日本”的想法，朝向倒幕、薩長(zhǎng)同盟的道路上奔走，最后為大…

土佐藩地下浪人。之后成為郵便汽船三菱社長(zhǎng)。龍馬從小的玩伴之一，雖然表面上態(tài)度高傲，但實(shí)際上還是有感情脆弱的一面。從小就視龍馬是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。起初以“達(dá)到下士頂點(diǎn)”為目標(biāo)奮力學(xué)習(xí)，但由于父親彌次郎的不拘謹(jǐn)而多次受挫折。但是，在被入監(jiān)服刑時(shí)認(rèn)識(shí)老人，被傳授“商人的精髓”，同時(shí)在牢中也出具意見(jiàn)書(shū)，受到參政吉田東洋的認(rèn)可，其后擔(dān)任鄉(xiāng)回(間諜)。在故鄉(xiāng)土佐激起攘夷風(fēng)潮時(shí)，并不欣賞該風(fēng)潮，一力經(jīng)商。日后受到后藤象二…

土佐藩白札(日后晉升上士)。土佐勤王黨首領(lǐng)。龍馬的青梅竹馬，黑船來(lái)襲時(shí)產(chǎn)生攘夷思想，以劍術(shù)修行為名義，到江戶跟各藩的志士交流，歸國(guó)后向參政吉田東洋建言攘夷，但遭到排擠。之后結(jié)合下士組成“土佐勤王黨”，向上士對(duì)抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗殺吉田東洋，掌握藩政實(shí)權(quán)并進(jìn)入京都推動(dòng)“尊王攘夷”，甚至具有朝廷實(shí)力。不過(guò)后來(lái)尊王攘夷派失勢(shì)，被前藩主山內(nèi)容堂與后藤象二郎鎮(zhèn)壓，進(jìn)行獄中斗爭(zhēng)。最后在山內(nèi)容堂面前承認(rèn)暗殺…

幡多郡奉行。吉田東洋的外甥。跟吉田東洋一樣，都討厭土佐勤王黨人，后來(lái)為鎮(zhèn)壓勤王黨的主要人物。一開(kāi)始討厭龍馬，并也多次命令彌太郎。不過(guò)，土佐商會(huì)開(kāi)設(shè)后，在長(zhǎng)崎與龍馬交流過(guò)后，漸漸能夠了解龍馬的想法，日后協(xié)助推動(dòng)龍馬船中八策、薩土同盟、大政奉還等事務(wù)。

父親是京都的醫(yī)生，因?yàn)橹臼慷?，她一肩挑起家里弟妹的生?jì)。原本是京都“扇屋”的女侍，后來(lái)經(jīng)龍馬介紹，到“寺田屋”工作。原本很討厭志士，但最后愛(ài)上龍馬。并且在寺田屋事件中通報(bào)龍馬。日后與龍馬結(jié)婚，并到薩摩養(yǎng)傷、登山。該山是薩摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龍仍女扮男裝攀登。龍馬結(jié)成海援隊(duì)、為大政奉還奔走時(shí)，她幾乎都不在龍馬身邊。

丸山的料亭・引田屋的藝妓。原本是貧窮漁村的女兒，被賣(mài)到引田屋。除藝妓身份以外，還私下?lián)伍L(zhǎng)崎奉行所的探子，監(jiān)視與通報(bào)各藩志士的行動(dòng)。信奉當(dāng)時(shí)被禁絕的基督教，被龍馬發(fā)現(xiàn)。原本對(duì)龍馬“建立一個(gè)每個(gè)人都在微笑的世界”嗤之以鼻，但后來(lái)卻愛(ài)上龍馬。最后遭到通緝，被龍馬送往英國(guó)。