日本戰(zhàn)國時代，著名忍者流派【隱流】之一的末將，擅長忍術(shù)為分身術(shù)的猿飛佐助，則是佐助的前輩，此人有著冷靜沉著的觀察力，以及他滿腔熱血的正義感，但缺點是脾氣有點倔強，耍孤僻，沖動的個性差點拆散隱連者的友情，在第一集的時候，他與才藏正因為缺錢，卻掉進了假扮平民老伯伯的河童及妖怪忍者多羅多羅的金錢誘惑中，誤觸了封印大門的開關(guān)，解除了先代忍者的封印后，妖怪力量大增，部分的妖怪軍團也全被釋放出來，準備大鬧一場…