憨憨是一只看起來有些神經質的傻乎乎的公雞。它偷偷溜上了莫阿娜的獨木舟，和她一起開啟了一段史詩冒險旅程。毛伊想把憨憨當作自己下一頓的食物，但心地善良的莫阿娜英勇地救下了憨憨。

莫阿娜的父親圖伊酋長是莫圖魯尼島的領袖，他將族人團結凝聚在一起，十分受人尊敬。他希望莫阿娜能繼承自己的衣缽，去領導族人，但他擔心女兒想去探索海洋，離開護他們安全的珊瑚礁群。雖然他們看起來是兩個世界的人，但其實圖伊酋長和莫阿娜有很多的共性，只是他們自己沒有意識到。

莫阿娜的塔拉祖母是她最親近的朋友。雖然她的兒子圖伊酋長為人嚴肅，做事雷厲風行，但祖母還是總按照自己的意愿行事。她能感覺到莫阿娜將做出一番大事業(yè)，但現在還不是告訴莫阿娜她是航海員后裔這一秘密的時機。她從未給過莫阿娜一個明確的答案，她希望莫阿娜能自己找到答案。

16歲的莫阿娜一直在探尋真實的自我，她熱愛冒險、堅忍不拔且樂于助人。父親圖伊酋長早早規(guī)劃好了莫阿娜的人生，希望她能繼承自己的衣缽，領導族人，但莫阿娜卻被美麗的海洋所吸引。礁石群外的海域是族人們的禁地，浩瀚無垠的海洋卻深深吸引著莫阿娜。

螃蟹怪是一只十分自戀的螃蟹，差不多50英尺長，住在滿是怪物的怪獸王國。這只驕傲自大的螃蟹不希望一直生活在食物鏈底層，總是垂影自憐，因此它竭盡一切可能把自己藏在各種閃閃發(fā)光的寶物下面。它和毛伊還頗有淵源，毛伊的神奇魚鉤就在巨蟹手里。