龍馬在江戶的第二次劍術(shù)修行也結(jié)束了，而且還領(lǐng)到了千葉定吉給他的證書。一直偷偷喜歡著龍馬的佐那終于鼓起勇氣坦白了自己對(duì)他的感情，但是龍馬卻說(shuō)他必須要回到土佐去。龍馬回到土佐之后向加尾求婚了，他希望和加尾一起辦個(gè)劍術(shù)道場(chǎng)，聽了他的話，加尾喜極而泣。武市半平太(大森南朋 飾)對(duì)于幕府大老井伊直弼無(wú)視朝廷直接與美利堅(jiān)簽訂通商條約的做法十分憤怒，他考慮應(yīng)該調(diào)動(dòng)土佐藩的力量攘夷，開國(guó)派的土佐藩參政吉田東洋讓后藤象二郎從牢里放出彌太郎，派遣他到已經(jīng)開始與外國(guó)進(jìn)行貿(mào)易的長(zhǎng)崎去。而且東洋還把包含自己在內(nèi)的家臣們的俸祿減半，開始在藩內(nèi)強(qiáng)力推行財(cái)政改革。因?yàn)闁|洋的改革，柴田備后損失了既得利益，他打算利用半平太，而半平太為了把開國(guó)派的東洋趕出土佐藩也開始接近備后，他和備后為了刺探朝廷中攘夷派三條實(shí)美的行動(dòng)，得到加尾哥哥平井收二郎的許可，準(zhǔn)備秘密把加尾送到京城。雖然加尾想和龍馬結(jié)婚，開始收二郎卻反對(duì)他們，甚至還要切腹。