離開(kāi)土佐藩之后，龍馬出現(xiàn)在江戶的千葉道場(chǎng)，佐那一直期盼著龍馬回來(lái)，佐那的哥哥重太郎也為龍馬再次出現(xiàn)而十分欣喜，可是龍馬此次到江戶的目的卻是為了見(jiàn)幕府掌管軍艦事宜的勝鱗太郎。經(jīng)過(guò)重太郎的妥善處理，龍馬與幕府的政事裁職松平春獄見(jiàn)面了，還成功拿到了給勝鱗太郎的介紹信，于是龍馬拿著這封介紹信來(lái)到勝鱗太郎位于赤坂的府邸。來(lái)到目的地后，龍馬竟然遇見(jiàn)了青梅竹馬的好友長(zhǎng)次郎，他也是為了給國(guó)家做貢獻(xiàn)才來(lái)到江戶。龍馬提出想成為勝鱗太郎的弟子，可是卻被對(duì)方拒絕了。武市半平太(大森南朋 飾)保護(hù)三條實(shí)美來(lái)到江戶，和岡田以藏、平井收二郎兩人一起到勝鱗太郎的宅邸拜訪，對(duì)于支持開(kāi)放國(guó)門(mén)的勝鱗太郎，半平太已經(jīng)做好了隨時(shí)舍棄他的準(zhǔn)備。勝鱗太郎從半平太口中得知龍馬曾說(shuō)過(guò)幕府已經(jīng)不需要藩了，因此對(duì)龍馬提起了興趣，他再次招來(lái)龍馬，這一次，龍馬說(shuō)出了他所考慮的攘夷。